فلایت کنترل اورجینال Pixhawk 2 Standard  + Here3 GPS

فلایت کنترل اورجینال Pixhawk 2 Standard  + Here3 GPS بر مبنای آردینو یک سیستم کنترل پرواز همه کاره پیشرفته و ماژولار در اختیار شما قرار میدهد که قادر است تمام نیاز شما را به راحتی برآورده سازد.

مودهای پروازی متنوع و در اختیار داشتن مودهایی مانند اتو هاور یا اتو لندینگ و یا کنترل گیمبال و پایه ریترکت و استفاده از چترنجات و در اختیار داشتن اطلاعات پرواز به صورت تله متری از جمله آنها میباشد. این فلایت کنترل از انواع رادیو ها ساپورت مینماید .

همچنین با این فلایت کنترل قادر خواهید بود یکبار یک مسیر حرکتی را رفته و نقاط حرکت رو ذخیره نمایید و در دفعات بعد پرنده همان مسیر را بدون دخالت شما به هر تعداد دفعات خواهد پیمود.

ایستگاه زمینی می تواند لپ تاپ، گوشی هوشمند با سیستم عامل اندروید و یا آی پد باشد و با استفاده از ماژول تلمتری (سیستم کنترل اطلاعات بی سیم از راه دور ) و ماژول OSD شما می توانید رادیو کنترل را کنار گذاشته و با لپ تاپ خود پرنده را هدایت نمایید و همه چیز را کنترل کرده و اطلاعات سنسور ها و موقعیت ربات خود را نیز مشاهده نمایید

فلایت کنترل  pixhawk 2 آخرین و حرفه ای ترین  پلتفرم پروژه آردوپایلوت می باشد. این محصول پیشرفته ترین فلایت کنترل برای کنترل و هدایت پرنده های بدون سرنشین در حال حاضر است.

خصوصیات و ویژگی های اتوپایلوت pixhawk 2edison version

• طراحی مدولار با انعطاف پذیری کامل در اتصالات
• افزایش قابلیت اطمینان و کاهش پیچیدگی نصب و اتصال

pixhawk 2 در مجموع دارای 29 سنسور MEMS است :

• 3 شتاب سنج 3 محوره
• 3 ژیروسکوپ 3 محوره
• 3 مگنومتر 3 محوره
• 2 بارومتر

Pixhawk 2 + GPS ادیسون و  HERE3 GNSS

Pixhawk 2 مشهور به پیکس هاک CUBE آخرین نسخه از فلایت کنترلر مشهور جهان PX4 ( اپن سورس ) است.

 Pixhawk 2 یک کنترلر مناسب برای انواع مدل و سیتم های بدون سرنشین بی شمار از جمله هواپیماهای بدون سرنشین چند منظوره، هواپیماها، هلیکوپتر ها، هواپیماهای VTOL، قایق ها، اتومبیل ها، uboats و غیره است.

CUBE

مهمترین پیشرفت در نسخه دوم Pixhawk را می توان در CUBE پیدا کرد.

CUBE در واقع یک IMU اضافه با عملکرد بالا است . با استفاده از این ویژگی Pixhawk را یک کنترلر با عملکرد دقیق تبدیل کند.

فلایت کنترلر Pixhawk 2 دارای یک پورت مخصوص برای ادغام یک ماژول اینتل ادیسون است.

مشخصات فنی PixHawk 2.1

IMU:

•  3 عدد شتاب سنج 3 محوره
• 3 عدد ژیروسکوپ 3 محوره
• 3 عدد مگنتیمتر 3 محوره
• 2 عدد بارومتر (فشار سنج )
• دارای IMU جدا ( CUBE )
• کنترل دما IMU
• پورت فعال برای اتصال EDISON
• دارای مموری کارت SD
• رابط میکرو USB

اتصالات:

• 5 عدد پورت سریال
• 2 عدد پورت CAN
• 2 عدد پورت I2C
• 2 عدد پورت اتصال پاورماژول
• 1 عدد پورت ADC
• 8 عدد پورت اختصاصی PWM
• دارای پورت اختصاصی Spektrum RX
•  دارای پورت اختصاصیS.BUS  (خروجی،ورودی )
• دارای پورت PPM
• وزن: 75 گرم
• ابعاد: L x W: 94 × 43 میلیمتر
• ارتفاع (مکعب شامل): 31 میلیمتر
• نصب و راه اندازی: M2.5
• دریافت همزمان 3 جی پی اس ( Galileo، GLONASS، BeiDou )
• حساسیت ناوبری 167 دسی بل
• سیستم های تقویت امنیت و یکپارچگی
• پشتیبانی از تمام ماهوار ها
• تشخیص پیشرفته مسدود کردن و خرابکاری
• هشدار از طریق RGB LED
• مگنتومتر: HMC5983 و LIS3MDL
• وزن (با کابل): 49 گرم
• قطر: 68 میلیمتر
• ارتفاع: 17 میلی متر

مشخصات کلی:

• 1 ×  CUBE
• 1 × فلایت کنترلر
• 1 عدد ماژول GPS HERE GNSS
• 1 عدد برد برق
• 1 عدد کارت مموری SD
• 1 عدد BUZZER
• 1 عدد هاب I2C
• 1 عدد کابل برق (به DF13)
• 1عدد کابل JST
• 1 عدد کابل GPS1
• 1 عدد کابل GPS2
• دو سیم کابل Telemetrie (به DF13)
• 1 عدد کابل میکرو USB به USB
• 4 عدد پیچ (M2.5×8)